Markeerrobot op de beursvloer gesignaleerd!

Het levert een verbazingwekkend schouwspel op in de grote, lege beurshal: een robot zoekt volledig autonoom zijn weg door de ruimte, om op diverse plaatsen markeringen aan te brengen op de vloer. Markeringen die aan Ruud Veenstra, projectleider RAI bij Mansveld Expotech, haarfijn laten zien waar de ophangpunten in de nok van de hal moeten komen.

“Een klus die door deze robot die we nu testen, ongeveer drie keer zo snel geklaard wordt in vergelijking met het handmatig uitzetten van de markeerpunten”, legt Veenstra uit. “Waar we normaliter met twee man een snelheid halen van 100 markeringen per uur, daar spuit de robot in zijn eentje er 300 per uur op de grond.”

Zijn positie wordt middels een GPS module bijgehouden, de laser die gebruikt wordt komt alleen in beeld om de uitgangspositie vast te leggen.

Digitale invoer en digitale uitvoering
Het meten en uitzetten van markeringen voor ophangpunten gebeurt vooralsnog handmatig. “We maken daarbij gebruik van landmeettechniek. Het is een tijdrovend werk dat met de nodig precisie moet worden uitgevoerd. Het digitaal handmatig uitzetten van de markeringen is op zich al een hele verbetering ten opzichte van het werken met meetlinten, zoals dat vroeger gebruikelijk was. Deze markeerrobot echter kun je rustig zien als een echte gamechanger. We verkeren in de testfase, waarbij we niet alleen kijken naar hoe de robot functioneert, maar waarbij we ook data verzamelen die nodig zijn om te bepalen binnen welke termijn de robot zich zal terugverdienen. Op basis van de eerste gegevens trekken we de voorzichtige conclusie dat de robot 6 jaar dienst moet doen in de RAI, om zichzelf terug te verdienen. Dat moet je dan weer in het licht zien van contracten die je afsluit met de opdrachtgever”, aldus Veenstra.

De robot wordt gevoed met een digitale plattegrond van de beursvloer, die vanuit de afdeling werkvoorbereiding geupload wordt. Het startpunt van de robot is voor de machine het referentiepunt, dat door hem gepeild wordt door middel van lasertechnologie. “De robot is zich dus bewust van zijn eigen positie. De route die hij gaat volgen kan door ons bepaald worden. Willen we de hele hal in één keer bestrijken, of gaan we per stand te werk? De robot kiest echter zelf de slimste route op basis van onze input. Zijn positie wordt door middel van een GPS module bijgehouden, de laser die gebruikt wordt komt alleen in beeld om de uitgangspositie vast te leggen.” Wanneer de robot aan zijn route begonnen is, spuit hij op elk aangegeven ophangpunt een markeerstip van ongeveer 2 cm doorsnede op de grond, met verf.

Wanneer de robot aan zijn route begonnen is, spuit hij op elk aangegeven ophangpunt een markeerstip van ongeveer 2 cm doorsnede op de grond, met verf.

Multifunctionele inzet wordt ook onderzocht
De robot komt van origine uit de infrasector, waar hij wordt ingezet voor het aanbrengen van wegmarkeringen. Veenstra vindt het interessant om te kijken welke mogelijkheden het slimme apparaat nog meer te bieden heeft: “Denk aan het uittekenen van een trussencirkel op de grond, of het markeren van voedingspunten. Dat zou vragen om meer spuitkleuren aan boord van de robot, om het onderscheid te kunnen maken tussen de markeringen. Een nadeel is dan wel dat een hal compleet leeg moet zijn, omdat al deze markeringen in één en dezelfde operatie aangebracht moeten worden.”

Geen hal is hetzelfde en daarom moet de robot in verschillende situaties getest worden. “Naast de testen die we in de RAI gedaan hebben, zullen we hem ook testen in de Jaarbeurs Utrecht. De vijf hallen daar zijn voorzien van kolommen, die je als natuurlijk obstakel mag zien voor een robot. Wij willen de robot in zoveel mogelijk situaties testen”, zegt Veenstra tot besluit.